RS-485は、このタスクに適している可能性が高い別のバスです（ただし、技術的なやり過ぎかもしれません）。これは、単一のツイストワイヤでの差動信号に基づいているため、非常に堅牢で、複数のノードと最大4000フィートの距離を処理できます。USB-RS-485コンバータ（多くの場合、FTDI USBシリアルコンバータに基づく）は約で利用可能。 10ドルかそこら。ただし、センサー側では、安価なセンサーの供給が少し制限される場合があります。センサーノードを自分で作成する場合は、少なくともMAX485（または同等のトランシーバー）（それぞれ数ドル）とノード（ATinyなどの小型マイクロコントローラー）に関するインテリジェンスが必要になります。

関連項目：

• RS-485およびRaspberryPi
• FTDIドライバーのインストール

指定された距離と20ノードの場合、I2Cは最低の周波数/速度設定で十分に機能する可能性があります（ここで説明）。 Piの専用I2Cピンを使用したくない場合は、USBからI2Cへの変換が可能です（これもFTDI USBシリアルコンバーターに基づいています）。 RS-485よりもI2C用のすぐに使用できるセンサーノードを見つける方がおそらく簡単です。

この目的に適したシステムはどれですか。なぜ、優れたチュートリアルがありますか？

LinuxでUSBデバイスを操作するには、2つの基本的なアプローチがあります。

• カーネルドライバー経由。

• ユーザースペースusbfsインターフェース経由。

最初のものはより規範的であり、それについてのより多くの情報を見つけるでしょうが、これはオンラインチュートリアルよりも「本の長さ」の資料になる傾向がありますが、両方の数があります。 USBは複雑です。もちろん、Linuxドライバーは一般的に小さな世界でもあります。 Linuxカーネルの主要な開発者の1人であるGregKroah-Hartmanは、 Linux Device Drivers を共同執筆し、その第3版（別名「LDD3」）は無料で配布されています。 こちらがPDF、こちらがオンライン版です。 USBの章を選択する2つの方法論のどちらに関係なく、基本についてはまともな入門書です。

usbfsインターフェースはおそらく十分に文書化されていません。ただし、Linuxバージョンの libusb（ク​​ロスプラットフォーム）で使用されているかどうかはわかりませんが、どちらの方法でもlibusbは存在します。 libusbが実際にどれほど完全であるかはわかりません。また、主要なドキュメントはここにあるようです（ホームページのリンクが機能しない場合）。

usbfsインターフェースのカーネルソースドキュメントに記載されています。、通常は / proc に含まれておらず（一部のドキュメントではそのように参照されている場合があります）、まったくマウントされていない可能性があります。もしそうなら、それはより一般的には / dev / bus / usb にあり、Raspbianで見つけることができます（ / sys / bus / usb は機能的にあると思います異なる、ところで）。

別のオプションとして、Wifi / Httpを「バス」として使用することもできます。さまざまな数のIOピンを備えた ESP8266デバイスの多くのバージョンが（数ドル/ポンドで）すぐに利用できます。

基本的なESP8266-01にも2つのIOピンがありました。安価なセンサー（温度、湿度、圧力など）への一般的なインターフェイスであるI2Cとして使用できます。

次のようなもの：

• Raspberry Pi、次のように設定Wifiアクセスポイント
• 各センサーはESP8266に接続されています（I2CまたはストレートデジタルIOを介して）
• ESP8266のコードはWifiAPに接続し、それ自体を登録/アナウンスします（そして取得します）構成データ）
• ESP8266のコードは、スケジュールに従って（X秒ごとに）センサー値を読み取り、それをRaspberryPiに送信します。

同様の状況で、私は2つのことを行いました。

1. センサーをArduinoNanoに接続し、NanoをUSB経由でPiに接続します。 Node-REDとFirmataを使用してセンサーを読み取りました。 https://flic.kr/p/Kf7sLr（範囲、約5m、USBの設計限界。より広い範囲を取得するか、ブースターを試すことができます）。

2. NodeMCUを実行しているESP8266モジュールにセンサーを接続し、センサーモジュールをWifi経由でPiで実行されているMosquitto MQTTサーバーに公開します： https://flic.kr/p/Kf7u1a （範囲：アンテナと障害物に応じて数十メートル）。 Pi上のソフトウェアは、MQTTサーバーを介してセンサーの更新をサブスクライブします。

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私はI2Cをたくさん使用しており、これはデイジーチェーンに最適なプロトコルです。長距離を移動したい場合は、I2Cシグナルエンハンサーを使用できます。i2cを使用する利点はほとんどありません。

1. 非常に使いやすく、コーディングはそれほど必要ありません。
2. ハードウェアは最小限です。はんだ付けしたくない場合は、このラズベリーパイi2cハットを調べることができます。
3. I2C通信に付属するセンサーは数百あります。したがって、ハードウェアを見つけるのはそれほど難しいことではありません。
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このYouTubeビデオをチェックして、20以上のデバイスをラズベリーパイでチェーンする方法を示します。 ラズベリーパイのプラグアンドプレイ。